越国又称“于越”，乃先秦长江以南百越诸部落中的一支，其祖先可追溯到夏朝君主少康之庶子无余 ，是上古部落首领大禹直系后裔中的一支。它与杞国、鄫国、褒国皆为大禹后裔子孙所分封。越国的前身为大禹王时代的“禹越部落”，其国君姓姒，乃是舜帝赐给大禹王的姓氏。而夏君少康之所以封其庶子无余于会稽，乃是为了延续会稽禹王陵的守护与祭祀工作。
自无余始任越侯，一直到允常的老爹夫谭先后共历37代国君，都是子爵、侯爵。公元前538年越侯夫谭薨，其子允常即位。他即位后接受中原各地先进生产技术，发展农业、陶瓷业、纺织业、造船业、编织业等，尤其注重冶炼业，曾命越国名匠欧冶子铸得青铜宝剑五口，工艺精良，坚韧锋利。因而国力强盛，对外扩张。至允常晚年，越国疆土南至句无（今浙江诸暨一带），北至御儿（今嘉兴一带），东至鄞（今宁波一带），西至姑蔑（今龙游一带）。
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