另一边从坡州牧赶往碧蹄馆的明东征提督：李如松，在途中遇到了狼狈撤下来的李氏朝鲜京畿右道防御使：高彦伯，他连忙上前询问情况，才得知两队明军以被大批倭军围攻！
然而明东征提督依旧不怕，还继续下令全军极速前进，立即赶往碧蹄馆救援。
巳时，明东征提督：李如松，与二弟明东征右副总兵：李如柏、五弟明密云后卫指挥佥事兼御倭副总兵：李如梅、六弟明神武中卫右参将：李如梓、七弟明沈阳右卫游击将军：李如梧、八弟明蓟州卫千户：李如桂、九弟明德州左卫总旗：李如楠、明东征左参将：张世爵、明金州卫指挥使：楼大友，等将领一起赶到了战场。
主帅明东征提督见第一批先锋队与第二批前锋，都面对增多的倭军犹疑不决时，便当即喝令全军一齐向前，对倭军发动了反攻。
但此时同样在巳时初，幕府筑前守：小早川隆景、幕府主帅第八军左近卫权中将：宇喜多秀家，率领的四万倭军主力也赶到了望客岘战场上。
幕府筑前守发现反攻的明军中，竞有不同于别支队伍的主帅旗（三军司令旗）以及悬挂着的大明中军都督府左都督将帅旗，便带领倭军扑向这边。
但是倭军主帅却认为明军增兵大事不妙？当即就让各路将领们，进行了阵前紧急军议，以幕府堺町奉行：石田三成，等将领认为明军新增士气必盛，应该立即撤退，以避其锋芒。
于是派幕府第三军福冈国藩主：黑田长政，前去劝说前军主将幕府筑前守撤军，却遭到了幕府筑前守的断然拒绝。
之后幕府船奉行：大谷吉继，与众将又亲自前往相劝。
在面对幕府船奉行和众将们痛陈利害，指出道“大和语：此时撤军，彼若追击，我军则进退维谷，今日之战，我军必并力向前，众将感奋，皆愿一战。”
这让幕府筑前守更加坚定，还重新布阵，由他亲自接替主攻位置，再由幕府主帅第八军左近卫权中将、幕府第三军福冈国藩主，等将领则跟随其后。
又另派幕府大津城城主：小早川秀包、幕府月山富田城主：毛利元康、幕府胜尾城城主：筑紫广门，等将领亲率五千人从东侧的山上包抄明军左翼。
而已经奋战了一上午的幕府左近将监：立花宗茂，则率领本部军在休整之后，从西侧山上向明军右翼迂回。
巳时五刻，幕府筑前守：小早川景隆，立即以麾下大将幕府筑前国左卫门：粟屋景雄、幕府筑前国右卫门：井上景贞，各领三千人分左右两翼向明军逼近。
以接应损失惨重的幕府左近将监所部军队。
而左翼的幕府筑前国左卫门：栗屋景雄，当即就遭遇了明军神机箭和弓箭队的猛烈射击，队伍一时大乱，一部明军骑兵趁机越阵而出，直冲幕府筑前国左卫门队伍。
尽管幕府筑前国左卫门奋力拒战，但却已渐渐不支，使得右翼的幕府筑前国右卫门：井上景贞，急忙上前支援。
此时小早川家的谋士：佐世正胜，就谏言道“大和语：敌势猖獗，粟屋队很快就要不支后退，毋宁待敌军追击之时，从山坡上猛然冲下击敌侧翼，则敌军必败。”
于是幕府筑前国右卫门从之。
不一会儿粟屋队果然败退，明军骑兵则追击而来，恰如海潮般涌来，井上队遂一齐呐喊，冲下山坡，粟屋队亦回身反攻，同明军展开了一场恶战。
在近身搏斗之中，明军骑兵的装备劣势很快就显露出来，除了神机箭外，明军骑兵仅携带了随身配刀，唯有明东征提督：李如松，等李家军亲兵携带了三眼铳。
此外地形地势也限制了明军骑兵的发挥，从砺石岘至碧蹄馆，皆是崎岖狭窄的河流溪谷地形，略平整处则散布有民间水田，极不利于骑兵机动。
在加之头天晚上天降大雨，地上的冰雪初解，道路也泥泞不堪，马匹的速度优势荡然无存，反倒还限制了明军骑兵的行动。
经过一番激战之下，人数和装备均处于劣势的明军渐渐不支倭军，战线开始向北推移至京畿右道高阳郡地带。
关键时刻明东征提督亲自上阵督战，但处于人数劣势，且久战之下的明军将士们早已是疲惫不堪，遍地泥淖更使得战马举步维艰，让明军陷入到苦战当中。
不过立花军当时是使用了一种示弱战术，即以幕府但马守：十时连久，的五百兵力，正面楔入敌阵然后撤退，在引诱明军追击。
而幕府左近将监则率领本队主力二千人，绕到明军右翼，伺机攻打敌人移动中暴露出的薄弱部位。
不料明军的火炮太过于猛烈，当幕府但马守成功完成诱敌任务准备撤出时，负责接应他的幕府和泉守：小野镇幸，却被明军风暴似的虎蹲炮轰击所阻。
待小野队终于冒着炮火突入重围，与之会合之时，幕府但马守已经死于明御倭副总兵：李如梅，指挥的神机箭队之下，与他同时战死的还有其部下百余人和本部将领。
然而幕府但马守