率轻骑南下支援。
先派了明海州卫游击将军：孙守廉、明辽东总镇左副总兵：祖承训、明东宁卫右参将：李宁，等将领率领精兵三千人，作为前锋哨探往王京道路上杀去，以便进行后续部队跟进埋伏以及攻取。
之后正月27日，在命明东征左副总兵：杨元、明东征右副总兵：李如柏、明东征左参将：张世爵，等将领带兵丁二千人亲去查看。
至马山馆之地距离王京还有九十里地时，只留下明东征左副总兵一位将领，带兵一千人继后，其余人还与明东征右副总兵、明东征左参将等将领带兵一千人前行。
这时幕府第二军在距离京畿右道汉城府王京数里之外时，就遭遇到了明军袭击的消息，令王京驻守的倭军们迅速行动了起来。
四万倭军当即出城准备迎战，但向北搜索了四、五里，却发现明辽东总镇右副总兵：查大受，率领的第一阶队明军已然退回了京畿右道坡州牧，所以他们只得无功而返。
但也让倭军加强了对王京以北的警戒和巡视，并在弘济院设立前哨阵地，以反制明军，仍然不时出没的哨骑骚扰。
不过关于明辽东总镇右副总兵，突然退回坡州牧的行动，似乎依然是个谜团？或者正在酝酿着更大的计划？
正月27日四更天丑时二刻，由幕府第六军立花家两位家老幕府但马守：十时连久、幕府备中守：内田忠统，率领的铁炮队数十人组成的〈物见队〉，在王京以北约6里处的砺石岘附近。
发现了明军大队的踪迹，并火速汇报给本队。
于是枕戈待旦的倭军们迅速行动起来，以幕府第六军左近将监：立花宗茂，率军先行，各部跟随其后，相继向砺石岘进发。
率先赶到的幕府左近将监迅速占领砺石岘，由于当时大雾弥漫影响了视野，所以他并未急于进攻，而是一面下令士卒们吃早饭，一面开始排兵布阵。
前阵有；幕府和泉守：小野镇幸、幕府丹波守：米多比，七百人镇守，中阵有；幕府但马守：十时连久、幕府备中守：内田忠统，五百人镇守，后阵则由幕府左近将监：立花宗茂，与其弟幕府主膳正：高桥统增（立花直次）率二千人驻守。
此时幕府但马守却提出，幕府和泉守以及幕府丹波守皆为家中重臣，未防有失不可为先锋，并慨然自任，得到幕府左近将监的许可，争得先锋之位。
于辰时，开始超越先阵进军。
很快中阵的幕府但马守，就在碧蹄馆与数百人的明军骑兵先头部队发生了接触，第一批投入战斗的是明辽东总镇右副总兵：查大受，率领的辽东铁骑兵力五百人，以及李氏朝鲜京畿右道防御使：高彦伯，率领的150人，与幕府倭寇展开了拉锯战。
随即前阵的幕府和泉守以及后阵的幕府左近将监也相继赶到，让倭军瞬间兵力大增，而明军则有些吃不消，只能采取近攻打法。
既；进入射程范围内者，均以火器击杀，在近者就以兵器击杀，之后再驱赶。
这个方法让几批倭军败下阵来，毕竟明军这边多数都是辽东骑兵，远近打法都很擅长，而倭军方面骑兵很少，多为步兵作战，所以吃了很大的亏。
但这依旧让明军不敢轻易追击，只能苦苦坚持着等待救援。
也是示敌以弱的战术，其中倭军主力想趁着大雾绕到明军侧翼进攻，故此倭军采取了车轮战术，来消耗明军战斗力，迫使明军物资减少，不得不向后撤离。
就这样苦苦坚持了一天，便只能且战且退，变成了倭军开始追击明军。
同时第二批到达战场的明将，有；明自在州游击将军：高升、明沈阳中卫镇抚使：胡鸾、明定辽右卫镇抚使：张应种、明东宁卫右参将：李宁、明辽东总镇左副总兵：祖承训、明海州卫游击将军：孙守廉、明辽阳卫游击将军：葛逢夏，明复州卫游击将军：李芳春，等将领。
率领着辽东马步军都司府亲兵1189名、海州卫马军700名、沈阳中卫马军702名、宽奠堡马军590名，总计3181人当属精锐前锋投入到战斗当中。
然而此时明军骑兵已经赶到，而幕府左近将监本部仅有二百多骑兵，其余都是步兵，不敢正面交锋明军，更不敢轻易偷袭，只好向后退至山谷，在隘口集中火绳枪对抗明军骑兵的冲击。
在到距离望客岘数町（几百米）距离的时候，忽然就遭遇到了明军增援部队的反击，导致幕府但马守本部百余人当场战死。
这让幕府第六军立花家军队，也陷入到了苦战当中。