项梁是好算计，找了一个放羊娃来当楚王，便于掌控，但这番苦心遇到项羽立楚王之事，相当顺利，立即有不少楚国遗民，各地英豪前来投，令项家军势力大增。
在项梁主持下，楚怀王颁诏，封自己为“武信君”，掌楚国军政要事。
刘邦拥立怀王有功，获封“沛公”，负责泗水丰邑等地的军政要事。
刘邦得“沛公”封号后，返回芒砀山泽，开始对泗水郡用兵。
第一个目标，便是老家沛县。
沛县县令也想响应起义，但在得知刘邦获封“沛公”，想到自己与他的恩怨，害怕刘邦找他来算帐，只能封闭城门，想要负隅顽抗。
被刘邦安排在城内的细作发动百姓，组织子弟杀死县令，打开城门，迎接刘邦等人。
泗水郡都治沛县，正式尽入刘邦掌中。
之后，又先是率军攻打胡陵县、方与县，一日之内，连下二县。
又在丰邑城下大破想要围魏救赵的秦国泗水郡的郡监。
接着，令曹参守丰邑，自己率领军队进入薛县，与驻守在这里的泗水郡守壮所率的秦军大战。
樊会、周勃、英布等淮南十三将率虎责军一举冲垮对方军阵，郡首状逃至戚县，为刘邦魔下的二十六将之一的奚涓追斩。
（奚涓，汉开国十八侯，封列侯，号鲁侯，战功不逊于同列十八侯的舞阳侯樊会。）
接着，刘邦率军返回亢父县、方与县，命钟离昧镇守方与县城。
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