足，跳跃，以示哀之至也。
吉拜：先拜手，而后重复九拜中的“顿首”动作。
凶拜：先作“九拜”中的顿首，而后再拜。
奇拜：之“奇”表示单数，在这里是拜一次的意思，比较常见。
褒拜：指拜的次数在再拜以上。
肃拜：古代女子跪拜礼的一种。
我查到的资料，至少元代之前，九拜就是这么个情况。跪礼从周代就已经定型了，不过宋之前的跪礼，没有后面那么变态。
宋朝之前见皇帝，正式场合，比如说朝会，宴会，皇帝出场的时候行稽首礼，行礼之后直接起身就好了，不用皇帝喊你平身。平常见面，即非正式场合，叉手礼或者拜礼，拜而不跪。
元朝作为第一个由少数民族建立的大一统王朝，将君臣关系视为主奴关系，强制推行跪拜礼。蒙古人原本行单膝下跪礼，后来耶律楚材建议改为双膝跪礼，以强化尊卑观念。
元朝开始，君臣关系开始主奴化，臣子需下跪奏事，且不能抬头。从元朝开始，这个礼义就变味儿了，君主喊了免礼，你才能起身，不喊免礼，你就不能起身。清朝则进一步强化了这种主奴关系，我们比较熟悉的跪受笔录。
朱元璋建立明朝之后，早期禁止跪礼，恢复汉唐的拜礼。
《明实录·太祖高皇帝实录卷七十》记载：初，上以军民行礼尚循胡俗，饮宴行酒多以跪拜为礼，乃命省臣及礼部官定为仪式申禁之。
后来，朱元璋为了强化皇权，又把跪礼又给恢复了，洪武三年《大明会典》规定：凡百官奏事，皆跪。有旨令起即起。该制度明确要求官员在奏事时必须跪拜，待皇帝下旨后方可起身。
明代融合揖礼、稽首与顿首等仪节，出现了一个三跪五拜礼。这个礼谁创造的，我没查出来，第一次出现这个礼数，是万历年间《大明会典》记载：稽首顿首五拜，乃臣下见君上之礼。先拜手稽首四拜，後一拜叩头成礼。
我们熟悉的三跪九叩之礼，包括《如懿传》出现的六肃三跪三拜礼，都是清代特有的一种礼节。
三跪九叩之礼据说在努尔哈赤的时候就定下来了，能查到的最早史料是《清会典》里面的记载：大朝，王公百官行三跪九叩礼，其他朝仪亦如之。
《清会典》是康熙年间编撰，姑且认为这个礼数，正式形成在康熙年间，属于将周礼九拜杂糅之后形成的，清代之前没有这个礼节。
《汉武大帝》比较为人诟病的一点，就是跪礼这一点，韩安国见汉武帝，全程跪在地上说话，跟清代差不多，这个其实不符合当时的环境，汉代没这么严格的跪礼。
……有作者太太，写文需要引用相关文献，自行取用，不用在评论区留言，问我能不能用，随意使用……